Bei öffentlichen Auftritten sorgt die historische Bürgerwehr Waldburg mit ihren drei Formationen – Spielmannszug, Musikkapelle und Grenadiere – und der imponierenden Stärke von ca. 100 Mann immer wieder für Aufmerksamkeit. Die schmucken Uniformen, das disziplinierte Auftreten und nicht zuletzt das „klingende Spiel“ von Spielmannszug und Musikkapelle tragen wesentlich zu dieser Wirkung bei. Für den Spielmannszug in der Besetzung mit Pfeifen, Trommeln, Becken und Lyras wurden Ausbildungsstand und Repertoire in den vergangenen Jahren kontinuierlich ausgebaut. Gleiches gilt für die Musikkapelle, die auch eigenständig im Blasmusikverband organisiert ist und regelmäßig an Wertungsspielen der „Oberstufe“ sehr erfolgreich teilnimmt.